Paano gumagana ang mga crawler robot sa firefighting

Angrobot na uri ng crawlergumagalaw ayon sa contact sa pagitan ng chain-rail sound card rack at sa ibabaw ng kalsada. Ang development trend ng chain-rail sound card rack ay may malaking panloob na espasyo at mas matatag na pagmamaneho. Ang unibersal na chain rail robot chassis na ito ay gumagamit ng suspension plan para sa buong sasakyan, na mas makakamit ang pangmatagalang load shock absorption. Ang panloob na window ay may mataas na torque AC brush motor reducer, at ang puwersa sa pagmamaneho ng chassis ng kotse ay mahina, at hindi ito natatakot sa mga paghihirap. Ang pagsasaayos ng ratio ng taas-lapad ng quasi-automobile chassis ay nakikipagtulungan sa driving force na motor, upang ang modelong ito ay may mga pakinabang ng mababang chassis ng kotse, malakas na batayan, at malakas na resistensya sa epekto. Ito ay malawakang ginagamit sa mga intelligent na robot mobility solution sa magulong natural na kapaligiran.
 
Ang crawler-type na robot rail main box ay nakadikit sa ibabaw ng kalsada, at ang nagmamanehong gulong ay hindi tumatama sa ibabaw ng kalsada. Kapag pinaikot ng motor ang driving wheel, sa ilalim ng drive torque ng reducer, ang driving wheel ay patuloy na nakapulupot sa chain rail mula sa likuran ng transmission gear sa driving wheel at ang may ngipin na transmission gear ng chain rail chain. Dahil dito, ang chain rail ay nakaharap sa forward recoil force, at ang bahagi ng grounding device ng chain rail ay naglalabas ng backward force sa ibabaw ng kalsada, na siyang nagtutulak na puwersa upang isulong ang pasulong na paggalaw ng kagamitan. Kung ang puwersa sa pagmamaneho ay sapat na malaki upang mapupuksa ang frictional resistance ng pagmamaneho, pagkatapos ay ang mga roller ay i-flip pasulong, na ginagawang ang kagamitan ay sumulong. Makokontrol nito ang harap, likuran, kaliwa, at kanang chain rails ng buong chain rail structure, at sa gayon ay binabawasan ang radius ng pagliko ng kalsada.
Angcrawler chassis ng mga crawler robot ay karaniwang ginagamit sa mga mekanikal na kagamitan at mga panlabas na sasakyan sa trabaho. Dahil mahina ang pamantayan sa paglalakad, ang organisasyon ng hiking ay dapat magkaroon ng sapat na lakas ng compressive, higpit ng baluktot at mahusay na kakayahang magmaneho at magtrabaho.
 
Dahil sa mga anyong lupa, mga aktibidad sa fitness, atbp., sa isang banda, ang mga crawler robot ay hindi makakaangkop sa mataas na kondisyon ng sunog, at sa kabilang banda, dahil ang kabuuang bilang ay medyo limitado, hindi rin sila makakaangkop dito. Katulad nito, ang mga aksidente sa sunog ay hindi malulutas, tulad ng mga petrochemical. Sa kabuuan, sa huling pagsusuri, ito ay isang teknikal na kawalan, na nagiging sanhi ng partikular na aplikasyon at halaga ng paggamit upang hindi ganap na magamit.